我國的工業機器人三大核心零部件控製器、伺服電機、減速機是製約中國機器人產業的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。

       控製器國內外差距小。控製器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控製板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控製算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

       控製器的問題在於，由於其「神經中樞」的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控製器，以保證穩定性和維護技術體系。因此控製器的市場份額基本跟機器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控製器底層平臺的廠商。因此在當前環境下國內專業研發控製器的企業會比較艱難。

       控製器的機會在於標準化和開放性。現有的機器人控製器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發模塊化、標準化機器人控製器，各個層次對用戶開放是機器人控製器的一個發展方向。我國863計劃也已經立項。機器人接口統一是大趨勢，未來可能會出現提供控製器模塊的平臺型企業。（測試文章）